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《ROS入门》第9讲:(服务端Server的编程实现)
如何实现一个服务器?初始化ROS节点；?创建Server实例；?循环等待服务请求，进入回调函数；?在回调函数中完成服务功能的处理，并反馈应答数据。...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 14 ℃ 0 评论 -
「RocketMQ」MQ消息发送
消息发送首先来看一个RcoketMQ发送消息的例子：@ServicepublicclassMQService{@AutowiredDefaultMQProducerdefaultMQProducer;...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 12 ℃ 0 评论 -
「软件设计哲学」于延保代码改造中的实践
作者：京东保险王奕龙本文主要给大家分享软件设计中的两个理念，为什么我称软件设计是“理念”而不是“方法”或“原则”呢？这个想法主要受《Aphilosophyofsoftwaredesign》的影响，它将软件设计称为“哲学”，而哲学本...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 12 ℃ 0 评论 -
SQLServer数据库收缩相关知识笔记
1、为什么要进行数据库收缩？SQLServer数据库采取预先分配空间的方法来建立数据库的数据文件或者日志文件，比如数据文件的空间分配了300MB，而实际上只占用了20MB空间，这样就会造成磁盘存储空间的浪费。可以通过数据库收缩技术对数据...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 12 ℃ 0 评论 -
鲜为人知却很有用的SSH技巧
现在远程服务器管理最常用的方式要数SSH(SecureShell了)。SSH以其最简便的方式连接连接，并对通讯过程进行加密。基于所使用的算法，一般认为窃听通过ssh通讯基本上不可能。SSH使用的客户端，在Linux或Unix上一般是直接用...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 12 ℃ 0 评论 -
Python学习(十四)面向对象的三大特征(封装、继承、多态)
面向对象-封装的实现方式【面向对象的三大特征】1、封装：【提高程序的（安全性）】（1）将数据（属性）和行为（方法）封装到类对象中。在方法内部对属性进行相关操作，在内对象的外部调用封装的方法。不需要关心方法内部的...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 12 ℃ 0 评论 -
Nike SB 官方回应的配色!最新实物谍照曝光
前段时间，一款丹宁主打DunkLow的曝光，吸引了不少鞋迷们的关注。看腻了简单的换色设计，很多网友称“终于看到了一款不一样的”。而对于这款配色NikeSB官方也有回复“Wrongname，noreleaseinfo.”（名...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 12 ℃ 0 评论 -
如何解决电脑缺失DLL问题?教你三招 全部解决
大家好，我是小匠。在日常使用电脑的过程中，大家可能会遇到各式各样的小问题。有的朋友特别是下载一些破解版软件或者游戏的朋友经常会遇到“缺少.DLL文件”的提示，那么这到底是怎么回事呢？遇到这种问题我们应该怎样解决呢？那么今天小匠就给大家介绍一...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 13 ℃ 0 评论 -
innobackup专题3-备份恢复指定表
场景：当我们想要备份恢复表的时候，一般使用导出为sql的方式，当时如果遇到数据量大的表，导出sql时很慢，导入的时候就更慢了；这里使用innobackup工具进行演示导出导入，速度快，基本相当于cp复制的速度，上限取决于磁盘的读写速度了就；...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 12 ℃ 0 评论 -
初识 RocketMQ，一般人都会犯这样的错误，趁早提前避免
背景用...
2024-11-19 qiguaw 资源文章 11 ℃ 0 评论
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